报告题目：基于电磁驱动液态金属控制的微型软体机器人
报 告 人：申薛靖，清华大学航天航空学院博士后
报告时间：2023年 6月 23 日 10:00-11:00
报告地点：海宇楼（1号实验楼）602
邀 请 人：武湛君教授
摘要：
薄膜类微型软体机器人具有体积小、重量轻、鲁棒性高、柔韧性好、与平面制备工艺兼容等优点，因而是一类极具潜力的微型机器人，具有重要的研究价值。本报告将介绍一种基于液态金属与超弹橡胶材料的微型软体机器人，重点报告软体机器人制造技术、机器人姿态控制、理论与数值建模多种技术手段的有机结合等内容。
报告人简介：
申薛靖，清华大学航天航空学院博士后。主要研究方向为智能材料与结构、铝离子电池等。2016年于大连理工大学获得学士学位，2017-2019年于美国内布拉斯加州立大学 (林肯) 交流学习，2022年于大连理工大学获得博士学位，同年加入清华大学从事博士后研究工作。在Nature Communications、Journal of Materials Chemistry A等期刊发表SCI和EI收录论文6篇，申请国际发明专利1项，授权国家发明专利6项。主持中国博士后基金面上项目，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、装发预研项目等研究项目。
