软件定义无人自主系统——薛云志研究员——(2023.3.30)

时间:2023-03-29 15:02

讲座题目: 软件定义无人自主系统

讲座专家:薛云志,中国科学院软件研究所集成创新中心副主任,研究员,重庆中科汽车软件创新中心主任,国科础石(重庆)软件有限公司总裁,全国信标委人工智能分技术委员会可信赖人工智能工作组组长,科技部先进技术专项专家组成员,国防科技创新特区多个专家组成员,国际标准化组织ISO/IEC JTC1 SC42 人工智能专家。

讲座时间:2023.03.30(星期四)上午10:30-11:15

讲座地点:大连理工大学海涵楼(直角楼)414会议室

邀请人:赵剑教授


讲座摘要:

“软件定义”无人自主系统,是中科院软件所在肩负国家使命背景上,在乘用、商用、特种车辆等领域上的探索和实践。

通过“软件定义”的解决方案,满足不同领域模块化、自主智能、协同执行任务需求,以及对新一代智能装备的实时性、大算力、高安全的需求,解决平台通用化程度不高、车辆载荷模块化功能无法快速重构,上层协同任务编排缺乏灵活性、分布式架构开发成本过高、解决协作开发效率低等多种问题。

预期达到特种车辆异构域控制器实时性及高算力保障、车辆多类型资源的灵活适配与互操作、弱通信环境和强电子对抗干扰环境下的分布式数据交换与协同保障等效果。

现阶段“软件定义无人自主系统”方案已在民用车的“软件定义”上取得多个突破,并参与了多个相关领域重点项目。


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