面向机器人轻智本体结构的纤维复材增材制造与创新设计

时间:2025-06-04 15:19

报告题目:面向机器人轻智本体结构的纤维复材增材制造与创新设计

报告人:熊异 副研究员 南方科技大学

邀请人:王毅强教授

时间:202569  上午10:00-11:00

地点:海宇楼602

报告摘要:

增材制造因其能快速、高效制造具有多种材料、复杂几何和多重功能特的零件而受到广泛关注。其中,连续纤维增强复合材料3D/4D打印技术正逐渐成为开发下一代机器人系统轻量化、智能化的创新路径。本报告将探讨该技术在推进机器人复合材料结构-功能一体化创新方面所带来的机遇与挑战。首先,将围绕结构轻量化需求探讨如何通过结构-工艺协同优化设计实现算得准、用得好、造得出等关键目标。接着,将围绕结构智能化需求探讨如何利用设计-制造-控制集成框架实现变形-承载-驱动-控制一体化具身智能结构。最后,将围绕复杂设计高性能成形需求探讨如何通过多轴增材制造实现三维复材结构的精准形性调控。上述研究将为智能机器人及移动智能系统等新兴领域提供重要技术支撑。

报告人介绍:

熊异,南方科技大学副研究员,博士生导师,广东省、深圳市高层次人才,新加坡科技研究局高性能计算研究所(IHPC)访问教授。2016年获芬兰阿尔托大学工程设计与制造专业博士学位,历任比利时法兰德斯制造研究所长聘工程师、新加坡科技与设计大学数字制造和设计中心研究员。主要从事复合材料增材制造、面向增材制造的设计、智能材料与结构方向研究,承担有科技部重点研发计划项目课题、国家自然科学基金及省市级项目多项。在Nature Communications, Additive Manufacturing, Composite Science and Technology等国际学术期刊上发表论文近50篇。担任中国复合材料学会增材制造专委会秘书长。担任Journal of Engineering Design编委, Composites Communications 特刊编辑,省、市及欧盟和比利时基金项目评审专家。


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